Dron DJI Matrice 400 SP Plus COMBO (EU)

DJI Matrice 400, vodeća enterprise platforma dronova, nudi impresivno vrijeme leta do 59 minuta, nosivost tereta do 6 kg te integrirani rotirajući LiDAR i mmWave radar za detekciju prepreka na razini dalekovoda. Također podržava O4 Enterprise Enhanced Video Transmission i Airborne Relay Video Transmission, čime se osigurava sigurnije upravljanje i jednostavnije operacije. Uz Smart Detection s vidljivim i termalnim snimanjem, AR projekciju, polijetanje i slijetanje s brodova te naprednu automatizaciju, Matrice 400 se ističe u hitnim intervencijama, inspekcijama elektroenergetskih sustava, kartiranju i AEC sektoru.

Produženo vrijeme leta i visoke performanse brzine
Letne sposobnosti Matrice 400 su iznimne, s vremenom leta unaprijed do 59 minuta čak i s teretom te do 53 minute lebdenja. Ove mogućnosti čine ga pouzdanim alatom za dugotrajne i kontinuirane operacije poput potrage i spašavanja, gašenja požara i kartiranja velikih područja. Također može izbjegavati velike prepreke poput zgrada i planina pri brzinama leta do 25 m/s.

Višestruki tereti i višestruke primjene
Snažna nosivost Matrice 400 omogućuje jednostavno ispunjavanje zahtjeva širokog spektra primjena. S maksimalnom nosivošću od 6 kg, Matrice 400 podržava jednostavno prebacivanje između jednog donjeg gimbala i dvostrukog donjeg gimbala. Također ima i treći priključak za gimbal na donjoj strani za dodatnu fleksibilnost. Letjelica je opremljena s 4 vanjska E-Port V2 priključka, što omogućuje istovremenu montažu do 7 tereta.

Ovisno o zadatku, Matrice 400 može biti opremljen Zenmuse H30 Series, L2, P1, S1 reflektorom, V1 zvučnikom, Manifold 3 ili teretima trećih proizvođača, čime se dodatno proširuju njegove mogućnosti i maksimalno iskorištava DJI ekosustav.

Siguran i pouzdan let
Matrice 400 ima IP55 stupanj zaštite, što mu omogućuje pouzdan rad u zahtjevnim uvjetima poput jake prašine ili kiše. Stabilne performanse održava u temperaturnom rasponu od -20° do 50° C, osiguravajući dosljedne rezultate u toplim i hladnim uvjetima.

Napredni sustav detekcije prepreka integrira rotirajući LiDAR, visokoprecizni mmWave radar i full-color fisheye senzore za rad pri slabom osvjetljenju, čime se mogućnosti detekcije podižu na novu razinu. Sustav prepoznaje čak i male prepreke poput visokonaponskih vodova u planinskim područjima, čak i u potpunom mraku. Može prodrijeti kroz kišu i maglu kako bi detektirao okolinu, povećavajući sigurnost u izazovnim vremenskim uvjetima.

Robustan prijenos videa
Zahvaljujući sustavu s deset antena na letjelici i faznoj antenskoj rešetki visoke dobitnosti na daljinskom upravljaču, O4 Enterprise Enhanced Video Transmission omogućuje prijenos slike do 40 km. Matrice 400 također podržava sub2G frekvencijski pojas, a uz dva DJI Cellular Dongle 2 automatski se prebacuje na dostupnu mobilnu mrežu s boljim signalom, osiguravajući stabilniju vezu čak i u urbanim okruženjima s velikim smetnjama ili u udaljenim područjima.

Matrice 400 ima ugrađeni relejni modul za prijenos videa. U toj konfiguraciji jedan Matrice 400 može djelovati kao relejni dron, leteći na većoj visini kako bi osigurao prijenos signala za drugi Matrice 400 koji djeluje na većoj udaljenosti. Ova mogućnost značajno proširuje domet prijenosa i idealna je za potrage i spašavanja te inspekcije u planinskim područjima.

Fuzijsko pozicioniranje letjelice
Omnidirekcijske mogućnosti detekcije koje donose rotirajući LiDAR, visokoprecizni mmWave radar i full-color fisheye senzori za slabije osvjetljenje pružaju Matrice 400 snažne sposobnosti pozicioniranja. Letjelica može stabilno letjeti blizu staklenih fasada zgrada ili lopatica vjetroturbina te se sigurno vratiti s rubova zgrada, planinskih padina ili mostova čak i kada povratna točka nije ažurirana.

Full-color Vision Assist
Četiri full-color fisheye senzora za slabije osvjetljenje omogućuju Full-Color Vision Assist za dodatno sigurniji let.

Poboljšana inteligencija i učinkovitost
Uz vidljivo i termalno snimanje Zenmuse H30 Series, Matrice 400 može otkrivati vozila, plovila i osobe tijekom operacija potrage i spašavanja ili rutinskih letova. Također podržava zamjenu drugih senzora, čime se proširuju scenariji primjene. Podržava snimanje visokorezolucijskih grid fotografija i nudi snažne mogućnosti praćenja.

Inteligentni načini leta

Cruise
Aktivacijom načina Cruise, dron leti u zadanom smjeru bez stalnog držanja upravljačkih palica, što olakšava letove na velike udaljenosti i linearne inspekcije.

FlyTo
U hitnim situacijama ili katastrofama, dron automatski prilagođava putanju i brzinu leta prema okolini te može doći do zadane lokacije bez ručnih prilagodbi.

Smart Track
Smart Track omogućuje precizno pozicioniranje subjekta i automatsko prilagođavanje zuma, uz jednostavno prebacivanje između subjekata. Sustav može ponovno prepoznati subjekt čak i ako je privremeno zaklonjen.

POI
POI omogućuje kontinuirano promatranje i 3D modeliranje objekata kruženjem oko zadane točke, značajno povećavajući učinkovitost promatranja i modeliranja.

Praćenje terena u stvarnom vremenu
Matrice 400 podržava Real-Time Terrain Follow u bilo kojem horizontalnom smjeru, kako u ručnom letu tako i u automatiziranim rutama. Time se osigurava stabilna relativna visina u odnosu na tlo. Tijekom velikih operacija potrage i spašavanja, veličina objekata na tlu ostaje konzistentna na zaslonu daljinskog upravljača, čime se smanjuje potreba za čestim zumiranjem. Kod kartiranja se održava dosljedan GSD za visoko precizne podatke.

Polijetanje i slijetanje na brodove
Za potrebe pomorskih operacija poput nadzora mora i inspekcije vjetroturbina, Matrice 400 omogućuje polijetanje i slijetanje na brodove, uključujući polijetanje s nepomičnih i slijetanje na pokretne brodove. Prepoznavanjem uzoraka mjesta slijetanja na palubi omogućuje sigurno i precizno slijetanje.

Jednostavnije automatizirane operacije

Praćenje dalekovoda uz Zenmuse L2
U kombinaciji s L2 LiDAR sustavom, Matrice 400 može izvoditi automatizirane letove praćenja prijenosnih i distribucijskih vodova. Rotirajući LiDAR u stvarnom vremenu detektira prepreke i automatski zaobilazi križanja vodova.

Nagibne i geometrijske rute
Matrice 400 podržava planiranje i izvođenje nagibnih i geometrijskih ruta putem DJI Pilot 2 ili DJI FlightHub 2. Bilo da se radi o detaljnom snimanju fasada, kosina ili drugih nagnutih površina ili prikupljanju podataka za kartiranje pojedinačnih objekata, Matrice 400 brzo planira optimalne rute za prikupljanje visokopreciznih podataka.

Softver dizajniran za industriju

DJI FlightHub 2
Za Matrice 400, DJI FlightHub 2 je dodatno unaprijeđen te omogućuje daljinsko upravljanje putem oblaka, uključujući kontrolu leta, službenih tereta, daljinsko polijetanje i slijetanje te Live Flight Controls. Podržava i napredne funkcije planiranja ruta poput nagibnih i geometrijskih ruta. Tijekom rada s više dronova omogućuje sinkronizirani prikaz više prijenosa uživo, stvarajući učinkovito integrirano zračno-kopneno operativno iskustvo.

DJI Terra
DJI Terra je softver za 3D rekonstrukciju temeljen na fotogrametriji. Omogućuje preciznu i učinkovitu 2D i 3D rekonstrukciju iz vidljivog spektra te obradu oblaka točaka uz Zenmuse L2. DJI Terra je idealan partner za Matrice 400 i njegove terete, stvarajući cjelovito rješenje za geodeziju, kartiranje, inspekcije elektroenergetskih sustava, hitne intervencije, graditeljstvo i šumarstvo.

DJI Modify
DJI Modify omogućuje inteligentno uređivanje 3D mreža i oblaka točaka. U kombinaciji s Matrice 400 i DJI Terra softverom pruža integrirano rješenje koje pokriva snimanje iz zraka, modeliranje, popravak modela i dijeljenje.

Specifikacije:

Letjelica

Masa pri polijetanju (s propelerima)
Bez baterija: 5020±20 g
S baterijama: 9740±40 g

Maksimalna masa pri polijetanju
15,8 kg

Dimenzije
Rasklopljena: 980×760×480 mm (D׊×V) (s podvozjem)
Sklopljena: 490×490×480 mm (D׊×V) (s podvozjem i gimbalom)

Maksimalne dimenzije bez propelera
Dimenzije transportnog kovčega za letjelicu: 779×363×528 mm (D׊×V)

Maksimalna nosivost
6 kg

Veličina propelera
25 inča

Dijagonalni razmak motora
1070 mm

Maksimalna brzina penjanja
10 m/s

Maksimalna brzina spuštanja
8 m/s

Maksimalna horizontalna brzina (na razini mora, bez vjetra)
25 m/s

Maksimalna visina polijetanja
7000 m

Maksimalno vrijeme leta (bez vjetra)
59 minuta

Maksimalno vrijeme lebdenja (bez vjetra)
53 minute

Maksimalna udaljenost leta (bez vjetra)
49 km

Otpornost na vjetar
12 m/s

Maksimalna kutna brzina zakreta (Yaw)
100°/s

Maksimalni kut nagiba
35°

Radna temperatura
-20° do 50° C (bez izravnog sunčevog zračenja)

Globalni navigacijski satelitski sustav (GNSS)
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
GLONASS je podržan samo kada je omogućen RTK modul

ADS-B In
Ugrađen ADS-B In prijamnik s dvostrukim antenama, domet prijema do 20 km

Točnost lebdenja (umjeren ili bez vjetra)
Vertikalno:
±0,1 m (vizualno pozicioniranje)
±0,5 m (satelitsko pozicioniranje)
±0,1 m (RTK pozicioniranje)

Horizontalno:
±0,3 m (vizualno pozicioniranje)
±0,5 m (satelitsko pozicioniranje)
±0,1 m (RTK pozicioniranje)

RTK GNSS točnost
RTK Fix:
Horizontalno: 1 cm + 1 ppm
Vertikalno: 1,5 cm + 1 ppm

RTK orijentacija
Podržana RTK orijentacija s točnošću boljom od 2°

Interna pohrana
Nema

Priključci
USB-C debug priključak ×1 (USB 2.0)
E-Port V2 ×4: na donjoj strani drona, snaga 120 W po priključku
Sučelje za Cellular Dongle 2 ×2: na donjoj strani drona

Model propelera
2510F

Signalna svjetiljka
Ugrađena u letjelicu

Stupanj zaštite
IP55

Gimbal

Maksimalna nosivost za jedan gimbal
1400 g

Maksimalna nosivost za dvostruki gimbal
950 g

Maksimalna nosivost za treći gimbal
3 kg za quick-release priključak
6 kg za pričvršćivanje vijcima

Sustav detekcije

Vrsta senzora
Omnidirekcijski binokularni vizualni sustav (360° pogled s full-color fisheye senzorima)
Horizontalni rotirajući LiDAR, gornji LiDAR i donji 3D infracrveni senzor udaljenosti
Šestsmjerni mmWave radar

Prednji senzori
Mjerni raspon: 0,4–21 m
Raspon detekcije: 0,4–200 m
Vidno polje: 90° (horizontalno), 90° (vertikalno)

Stražnji senzori
Mjerni raspon: 0,4–21 m
Raspon detekcije: 0,4–200 m
Vidno polje: 90° (horizontalno), 90° (vertikalno)

Bočni senzori
Mjerni raspon: 0,6–21 m
Raspon detekcije: 0,5–200 m
Vidno polje: 90° (horizontalno), 90° (vertikalno)

Donji senzori
Mjerni raspon: 0,5–19 m
Vidno polje: 160° sprijeda i straga, 105° lijevo i desno

Radno okruženje
Naprijed, straga, lijevo, desno i gore: površine s finom teksturom i dovoljnom količinom svjetla
Dolje: tlo s bogatom teksturom, dovoljno osvjetljenja i reflektivnošću većom od 20% (npr. zidovi, drveće, ljudi)

Rotirajući LiDAR
Standardni mjerni raspon: 0,5–100 m pri 100.000 luxa i reflektivnosti od 10%
Mjerni raspon za dalekovode: 35 m pri 30° i 10.000 luxa za aluminijski vodič s čeličnom jezgrom promjera 21,6 mm
Vidno polje: 360° (horizontalno), 58° (vertikalno)
Gustoća točaka: 520.000 točaka/s
Valna duljina lasera: 905 nm
Sigurnost za oči: Klasa 1 (IEC60825-1:2014)

Gornji LiDAR (3D ToF)
0,5–25 m noću (reflektivnost >10%)
Vidno polje: 60° gore-dolje, 60° lijevo-desno

Donji 3D infracrveni senzor
Mjerni raspon: 0,3–8 m (reflektivnost >10%)
Vidno polje: 60° sprijeda-straga, 60° lijevo-desno

mmWave radar
Mjerni raspon za dalekovode:
36 m za vodič promjera 12,5 mm
50 m za vodič promjera 21,6 mm
Vidno polje: ±45° (horizontalno i vertikalno)

FPV kamera

Rezolucija
1080p

Vidno polje
DFOV: 150°
HFOV: 139,6°
VFOV: 95,3°

Broj sličica
30 fps

Noćni vid
Starlight razina

Prijenos videa

Sustav prijenosa
DJI O4 Enterprise Enhanced Video Transmission System

Kvaliteta prijenosa uživo
Daljinski upravljač: 3-kanalni 1080p/30fps

Radne frekvencije i snaga odašiljača (EIRP)
2.4 GHz: <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz: <23 dBm (FCC/CE)
5.8 GHz: <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC)

Maksimalna udaljenost prijenosa (bez prepreka i smetnji)
20 km (CE/SRRC/MIC)

Maksimalna udaljenost prijenosa (sa smetnjama)
Jake smetnje (gusta urbana područja): približno 1,5–6 km
Srednje smetnje (prigradska područja): približno 6–15 km
Slabe smetnje (otvoreni prostori): približno 15–40 km

Maksimalna brzina preuzimanja
Standardni način: 80 Mbps downlink
Reprodukcija: <25 MB/s
Jednokanalni bitrate: ≤12 Mbps

Antene
WLAN antene ×8 (6 vertikalno, 2 horizontalno polarizirane)
sub2G antene ×2
4G antene ×4
Način rada: 2T4R

Ostalo
Podržan Dual Control Mode i 2-kanalni Cellular Dongle 2

Baterija

Model
TB100

Kapacitet
20254 mAh

Nazivni napon
48,23 V

Maksimalni napon punjenja
54,6 V

Vrsta ćelija
Li-ion 13S

Energija
977 Wh

Masa
4720 ± 20 g

Temperatura punjenja
5° do 45° C

Temperatura pražnjenja
-20° do 75° C

Grijanje baterije
Pojedinačna baterija: podržano
Na letjelici: podržano
U stanici za punjenje: podržano

Stopa pražnjenja
4C

Maksimalna snaga punjenja
2C

Punjenje pri niskim temperaturama
Podržano samostalno zagrijavanje

Broj ciklusa
400

Inteligentna baterijska stanica

Model
BS100

Neto masa
11,8 kg

Dimenzije
605×410×250 mm (D׊×V)

Podržane baterije
TB100 Intelligent Flight Battery
TB100C Tethered Battery
WB37 Battery

Radna temperatura
-20° do 40° C

Ulaz
100–240 V AC, 50–60 Hz, 10 A

Izlaz
TB100 priključak baterije:
100–110 V: približno 1185 W
110–180 V: približno 1474 W
180–240 V: približno 2184 W

WB37 priključak baterije:
100–240 V: približno 52 W

USB-C:
5.0 V 3.0 A
9.0 V 3.0 A
12.0 V 3.0 A
15.0 V 3.0 A
20.0 V 3.25 A

Broj kanala punjenja
Tri TB100 i dvije WB37 baterije

Načini punjenja
Ready-to-Fly Mode 90%
Standard Mode 100%
Podržani Fast Charging Mode i Silent Mode

Vrijeme punjenja TB100/TB100C baterije (0–100%)
220 V: 45 minuta (Fast Mode), 110 minuta (Silent Mode)
110 V: 70 minuta (Fast Mode), 110 minuta (Silent Mode)